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打樁機利用沖擊力將樁貫入地層的樁工機械。由樁錘、樁架及附屬設備等組成。樁錘依附在樁架前部兩根平行的豎直導桿（俗稱龍門）之間，用提升吊鉤吊升。樁架為一鋼結構塔架,在其后部設有卷揚機,用以起吊樁和樁錘，樁架前面有兩根導桿組成的導向架，用以控制打樁方向，使樁按照設計方位準確地貫入地層。
塔架和導向架可以一起偏斜，用以打斜樁。導向架還能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或碼頭打水下樁。樁架能轉動，也能移行。打樁機的基本技術參數是沖擊部分重量、沖擊動能和沖擊頻率。樁錘按運動的動力來源可分為落錘、汽錘、柴油錘、液壓錘等。哈爾濱打樁機租賃公司為您介紹打樁機的種類有哪些。
一、落錘打樁機
它的樁錘是一個鋼質重塊，由卷揚機用吊鉤提升，脫鉤后，沿導向架自由下落，完結打樁作業。
二、汽錘打樁機
樁錘的結構主要有錘頭和錘座，動力來歷于蒸汽或壓縮空氣，有單動汽錘和雙動汽錘兩種，它們都可以根據作業需要來調理汽錘的沖擊行程。
三、柴油錘打樁機
作業原理是利用壓力驅動錘頭作業，噴入汽缸焚燒室內的霧化柴油，受高壓高溫后，會發生燃爆，此時所發生的強大壓力就可以驅動錘頭完結打樁作業了。
四、液壓錘打樁機
動力來歷是油液壓力，操作者可根據地層土質不同恰當調整液壓進行打樁，多用于高速公路護欄的打樁作業中。
五、螺旋打樁機
這種打樁設備主要由樁架和鉆進部分組成，通過動力頭帶動鉆桿，使鉆桿的鉆頭向地下運動，進行打孔。